Amikon Limited factory
La aplicación de robots colaborativos en la industria automotriz 2019-07-27




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Los robots colaborativos son baratos y fáciles de programar y depurar. Aparecen cada vez más en la fabricación, el envasado, la fabricación de alimentos y bebidas, y están surgiendo en la industria.

Recientemente, un proveedor de componentes de automoción utilizó robots colaborativos para lograr la innovación en la fabricación. La empresa es Comprehensive Logistics, que fabrica suspensiones, trenes de potencia y componentes interiores para dos de las empresas automotrices más grandes de América del Norte. La fábrica necesitaba una forma reproducible de inspeccionar la línea de subensamblaje del soporte del motor y encontró una solución en el robot Unirox.

La inspección automatizada del subconjunto del soporte del motor es un desafío, incluido un conector de arnés de arnés de dirección crítico que también debe sincronizarse con la alta capacidad de la línea mientras se asegura la conexión adecuada a los conectores eléctricos en el arnés.



Inicialmente, los fabricantes de automóviles usaban un sistema fijo de múltiples cámaras, pero no podían colocar la cámara en una posición compacta. Los datos recopilados por el sistema de cámara fija no eran tan completos. La empresa también probó robots de sonda y programas de detección manual. El programa no mejoró la repetibilidad.






La nueva solución utiliza el robot colaborativo más grande UR10 y la cámara CV-X de Keyence, que forma parte del sistema de visión CA-HX200C LumiTrax para navegar por las unidades de subconjunto y proporcionar resultados de prueba repetibles. El robot cooperante UR10 montado en el techo se mueve rápidamente entre los puntos de control, lo que permite que la cámara CV-X capture cada imagen conectada antes de que el brazo coordinador se retraiga a su posición original y luego espere a que se inspeccione el siguiente componente.

Durante la inspección del subconjunto, cada imagen se muestra inmediatamente en la pantalla junto al robot, mientras que la segunda pantalla con el mapa de montaje del motor muestra que cada punto de control se completa con una marca de verificación verde o roja para indicar aprobado / reprobado. El sistema de ejecución de fabricación (MES) de la empresa recopila datos de aprobación / falla y almacena esta información en la tarjeta de memoria de la cámara durante dos días.

Los soportes de los motores de motores diésel y de gasolina tienen 11 y 9 puntos de control, respectivamente, y es necesario identificar cualquier producto de motor. La identificación de diferentes tipos de motores y otros datos críticos requiere que el robot y el sistema de cámara se comuniquen con el controlador lógico programable (PLC) de la línea de ensamblaje a través de Industrial Ethernet.

El sistema ejecutará la primera pasada en todos los puntos de control y, si falla un parámetro, el sistema se reiniciará. Cada estación tiene un tiempo de takt de 60 segundos en la línea de ensamblaje, el tiempo del ciclo de inspección es de aproximadamente 48 segundos y el cobot UR10 toma aproximadamente 32 segundos. Esta configuración permite que falle el tiempo de repetición y que no se detenga toda la línea de montaje.

El tiempo de inspección general es crítico porque la logística integrada recibe pedidos instantáneos (JIT) del fabricante del automóvil. En los últimos tres años, los fabricantes por contrato han recibido más de 600.000 pedidos de productos de motor relacionados con subconjuntos.




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